未来工业内窥镜技术发展的三大主方向之三维测量技术

　　工业内窥镜自动化发展包括两个方面，一是无线遥控式，从而避免受到传导线长度、质量等因素的限制，图像通过无线方式传送；另外一种是有线式，如采用蛇形机器人等，其主要目的在于探头在内部不需人为操纵，而是自动寻的，从而减少对操作人员的经验要求，同时避免仪器的人为损坏。目前，英国、日本和美国的一些相关机构就内窥机器人技术正在进行广泛的研究，该技术在发动机维护中有着显而易见的意义。

　　随着计算机技术的发展，研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合，开发出许多新型的内窥技术产品，它们通常是由硬件系统和软件系统组成：硬件系统完成内窥图的采集与观察功能；软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能。新型内窥系统都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进。工业内窥镜的技术发展朝向自动化、立体显示和原位内窥维修方向发展。

　　工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作，极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深（Real-Depth）技术，它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术，不需要任何视觉的附属显示设备。

　　工业内窥镜的原位内窥维修即在不拆开的条件下，如对叶片卷刃的打磨、积炭的清理和发动机内的小碎片的清理等。在民航现场维修特别是军机快速抢修中，原位内窥维修能极大节约时间和成本，应用价值很高。

   深圳市亚泰光电技术有限公司自主研发的任意向高精度三维测量内窥镜是根据石油化工、工业机械、电子电气工业、航空航天等直管道内表面的检测要求而设计、生产的新型高科技产品，它集成了目前尖端内窥镜所有的功能，包括三维测量、万向手柄、任意向弯曲、数据采集和存取、亮度调节等。有效地满足了检修人员在有限空间和恶劣环境下工作的需求，多功能集于一体使检修设备成本大为降低，而且还可以将裂纹的深度、面积、长度等参数在一个平台上进行数据分析，使分析结果更为有效准确，更容易找出故障原因，给技术人员带来极大的方便。