新的测控技术使神九控制精度更高(1)

   神九顺利升空并将在太空与天宫一号实现交会对接，对测控技术提出了很高的要求。神九采取了哪些新的技术， 能保证对接的精度要求吗？ 以下是记者与火箭测控专家的对话

　　主持人姬少亭：请问吕老师，火箭控制系统到底是什么样的意思？

　　吕新广：首先更正一下，我做的虽然是控制系统，实际上我本身的专业是控制系统下属的制导系统，对火箭系统来讲就是控制火箭如何在天上飞，包括几个主要任务，一个是控制火箭非常的稳定，因为咱们火箭注射器在底下，对一个物体来讲，如果在前面拉着它，这个物体会非常的稳定。但你如果在后面推着，在空中它没有支撑，这个是不稳定的，所以控制系统一项基本的工作是保持火箭的稳定。另外还有其他的功能，一个是要控制火箭的点火、关机的时序，我们叫各种各样的时序。如果发生某些故障还要逃逸，逃逸的时候也要发一些指令。另外一个重要的任务，控制火箭准确的入轨，提前要确定好了一个轨道，像数字计算出来的在某个地球上绕着某个地方转的一条轨道，我们要让它准确的进入一条轨道。

　　主持人姬少亭：这在我们普通人看来是非常不可思议的事情。这个火箭控制系统分为两个部分，一部分在火箭上，一部分在地面，还是全部由在太空中的火箭自己控制它的飞行轨迹？

　　吕新广：对火箭来讲，现在都是在火箭上面，都是自动的，相当于是发射之后你很难控制了，几乎没有任何控制手段。只有一个例外，就是这个火箭已经不行了，我要炸掉它，这是地面唯一可以控制的手段。包括之前从火箭诞生以来，因为它的特点就是时间很短，人的反应很难快速的控制它，所以它都是在火箭上完成的。

　　主持人姬少亭：我们地面要控制它会有一个时滞吗？

　　吕新广：你先要判断，然后再做。它跟卫星不一样，卫星是可以的，它在天上一转好多天，好多年，而且它大部分不需要动力，在地球引力下形成一个轨道，你需要做什么动作就提前发布一个指令，甚至可以几个人校对确定了没有问题，告诉它过多长时间做一个什么样的动作，卫星一般是地面和天上结合。

　　主持人姬少亭：这个听上去是非常精密的计算，我们火箭在太空中的时候，精确要精确到什么程度才不会出错？

　　吕新广：这个控制精度跟不同的轨道有关系，对于大椭圆，或者很大的圆轨道，离地球很远的是36000多公里，在这个量级上，我们一般对火箭的要求控制精度是百公里级的，一百多公里都是可以接受的。神九一般要控制在两三公里左右，但是对我们现在时限来讲，我们火箭现在做的水平比这个要高。

　　主持人姬少亭：还要高？

　　吕新广：对，现在要达到百米甚至几十米的水平。

　　主持人姬少亭：我想问当火箭出现一些偏差的时候，会有哪些问题造成轨道的偏差？什么样的偏差会导致几公里，甚至数百公里的偏差？

　　吕新广：如果控制不怎么参与，制导，导引实施的算轨道应该往那个方向飞的指引方向系统不怎么工作，它飞出去会离的很远，干扰太多了。出大气层受大气带来的变化，另外发动机，每一个火箭虽然咱们这么装上看上去非常精密，但实际上每一个喷火的管，安装上必然有一个偏差，不可能严格的说朝那个方向就向哪个方向，几个角分，甚至十几个角分的偏差。当然还有其他的干扰，火箭预计的重量不一样，加注的时候不可能加满200吨燃料正好是200吨，往往多加一吨或者少加半吨都有可能。

　　主持人姬少亭：会不会宇航员身体体重发生变化也会有偏差？