电子视频内窥镜工业自动化技术发展

　　机器视觉，就是利用机器代替人眼，机器视觉特别是在在一些不适合于人工作业的危险工作环境，人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。比如适合在黑暗、光线不足的狭小空间检查用的工业管道内窥镜，目视检测是指用人的眼睛或借助于机器视觉仪器设备对工业产品表面作观察或测量的一种检测方法，目视检测的仪器种类繁多，工业用电子内窥镜就是其中之一。

　　内窥镜可以简单的分为工业用电子内窥镜和医用内窥镜两种。二战结束后，美国、德国及日本将原高科技军工企业尤其是光学仪器及新材料开发等、转而投向医疗仪器市场，这使得医疗用内窥镜硬件制造工艺达到了质的飞跃。因此，在20世纪50年代初内窥镜技术在发达国家及部分发展中国家迅速推广。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来随着工业现代化建设的发展，国内机器视觉目视检测用内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。工业电子内窥镜检测是无损检测中目视检测的一种，工业用电子内窥镜与其他无损检测方式最大的不同是，它可以直接反映出被检测物体内外表面的情况，而不需要通过数据的对比或检测人员的技能和经验来判断缺陷的存在与否。并且在检测的同时，我们可以使用工业电子内窥镜设备对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录。

　　电子视频内窥镜系统都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。相对于医疗检查用电子视频内窥镜，工业电子视频内窥镜现在在国内使用是非常多的，各种仪器检查、管道维修、机器维护等都需要专业的视频内窥镜来辅助，工业内窥镜的强大功能和综合产品质量源自内窥镜材料科技的发展和进步。

　　随着计算机技术的发展，研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合，开发出许多新型的内窥技术产品，它们通常是由硬件系统和软件系统组成：硬件系统完成内窥图的采集与观察功能；软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能。

　　新型视频内窥系统都采用视频成像，内窥探头更小，操作更灵活性。更重要的是它们不仅仅局限于观察-目视检测，可以进行目标区域的三维测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进。

　　二战结束后，美国、德国及日本将原高科技军工企业尤其是光学仪器及新材料开发等、转而投向医疗仪器市场，这使得内窥镜硬件制造工艺达到了质的飞跃。因此，在20世纪50年代初内窥镜技术在发达国家及部分发展中国家迅速推广。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来，国内内窥镜检测己进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产质量的控制，并发展成为一项专用的检测手段。

　　目前，工业内窥镜的技术发展朝向自动化、立体显示和原位内窥维修方向发展。

　　工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。

　　随着高清视频的火爆、数码摄像机普及，CCD的像素开始增多，CMOS和CCD图像传感器作为交互式机器视觉、电子视频内窥镜的“眼睛”开始大举占领图像传感器领域。机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、自动化控制、光机电一体化等多个领域。

　　工业内窥镜自动化发展包括两个方面，一是无线遥控式，从而避免受到传导线长度、质量等因素的限制，图像通过无线方式传送；另外一种是有线式，如采用蛇形机器人等，其主要目的在于探头在内部不需人为操纵，而是自动寻的，从而减少对操作人员的经验要求，同时避免仪器的人为损坏。