工业内窥镜的技术发展

                           工业内窥镜的技术发展    

   随着计算机技术的发展，研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合，开发出许多新型的内窥技术产品，它们通常是由硬件系统和软件系统组成：硬件系统完成内窥图的采集与观察功能;软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能。　　

   新型视频内窥系统都采用视频成像，内窥探头更小，操作更灵活性。更重要的是它们不仅仅局限于观察-目视检测，可以进行目标区域的三维测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进。　　

二战结束后，美国、德国及日本将原高科技军工企业尤其是光学仪器及新材料开发等、转而投向医疗仪器市场，这使得内窥镜硬件制造工艺达到了质的飞跃。因此，在20世纪50年代初内窥镜技术在发达国家及部分发展中国家迅速推广。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。近年来，国内内窥镜检测己进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产质量的控制，并发展成为一项专用的检测手段。　　

   目前，工业内窥镜的技术发展朝向自动化、立体显示和原位内窥维修方向发展。　　

工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。随着高清视频的火爆、数码摄像机普及，CCD的像素开始增多，CMOS和CCD图像传感器作为交互式机器视觉、电子视频内窥镜的“眼睛”开始大举占领图像传感器领域。机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、自动化控制、光机电一体化等多个领域。　　

    工业内窥镜自动化发展包括两个方面，一是无线遥控式，从而避免受到传导线长度、质量等因素的限制，图像通过无线方式传送;另外一种是有线式，如采用蛇形机器人等，其主要目的在于探头在内部不需人为操纵，而是自动寻的，从而减少对操作人员的经验要求，同时避免仪器的人为损坏。