按照结构分类:
一类为CCD在探头前部,视频处理在探头后部,它的优点是探头直径可以很小,但缺点是长度会受到限制。另一类是CCD和视频处理都在探头前面,它的优点是线缆的长度不受限制,可以按照客户要求定制,但缺点是探头头部直径过大,影响探头进入部件的有效工作范围。
按照照明方式分类:
一类采用LED发光管照明,传输电信号,它的优点是线缆的长度不受限制,但发光亮度不如冷光源。另一类采用光纤照明,光源在控制箱内,它的优点是发光亮度高,但缺点是长度受限,易损易断。
按照视角方式分类:
探头可分为前视和环视两种。前视:观察窗位于探头前方,视场角150°,调节CCD位移,实现电动调焦,可以观察前方有无异物或缺陷;环视:观察窗位于探头筒壁侧面,利用悬挂动圈方式实现电磁调焦,通过微型马达及滑环结构实现无角度限制任意旋转,可以观察内壁有无缺陷。它们的优点是长度不受限制,但缺点是探头直径过大。