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内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而专业设计生产的。根据制造工世特点，我们一般把内窥镜分为直杆镜、光纤镜、视频镜三种类型。三种类型的性能比较见表下：
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直杆镜 |
光纤维 |
视频镜 |
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结构特点 |
简单 |
简单 |
复杂 |
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功能 |
少 |
少 |
多 |
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弯曲度 |
不可弯曲 |
可弯曲 |
可弯曲 |
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成像效果 |
好 |
受光纤数量的影响，有蜂窝现象 |
好 |
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成像原理 |
光学成像 |
光学成像 |
CCD数字成像 |
|
图像信号 |
光学信号 |
光学信号 |
电子信号 |
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图像传递介质 |
玻璃透镜 |
柔性光导纤维 |
电线 |
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耐用性 |
好 |
差 |
较好 |
|
可换镜头 |
不可换 |
可换 |
多种镜头互换 |
|
可视角度 |
一般在0°～90° |
0° |
在0°～90° |
|
探头最小直径 |
在1mm以下 |
在1mm以下 |
一般在4mm以上 |
|
探头长度 |
一般较短，小于500mm。有些可以采用多杆组接，长度可达10m |
较长，一般在 1～2m |
很长，可达20m |
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耐用性 |
较好 |
差 |
很好 |
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测量功能 |
无法进行 |
无法进行 |
可使用测量探头对长度深度进行直接测量 |
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图像存储处理 |
后装图像采集系统 |
可后装图像采集系统 |
可直接进行图像存储处理 |
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产品价格 |
低 |
较高 |
很高 |
深圳市亚泰光电技术有限公司已经顺利完成三维成像内窥镜的研发和中试，正准备批量生产。核心技术已经荣获三项技术发明专利分别为：“内窥镜弯曲控制结构”、“内窥镜转向控制机构及内窥镜”、“内窥镜微调装置”获国家知识产权局授予发明专利授权。至此，亚泰公司共获15项专利，其中内窥镜发明专利3个， 内窥镜实用新型4个。
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