内窥镜都有哪些类

     内窥镜种类很多通常都这么分：刚性内窥镜(也叫硬管内窥镜)、纤维内窥镜(或者光纤内窥镜)、电子内窥镜。不管哪一类，都有三个部位：探头、传导(包括图像传导和照明传导)、监视观察。

     刚性内窥镜的探头和传导都做在一个硬管内(通常是不锈钢管)，其图像传导往往由一组透镜来完成(现在也发展到石英纤维来导图)，而照明传导由导光纤维完成(也有使用LED照明的，就像THI100的照明一样)。显然，这种内窥镜的长度受限制、并且只能探直管或直孔，好处在于，它可以做得很细(使用石英纤维的话)，已经出现小于1mm的管了。

纤维内窥镜由一束图像光纤和一束照明光纤分别完成导图和导光的工作。因此，探头部位是可以弯曲的(通过钢丝，像提线木偶一样，在手柄处拉动钢丝、拽动探头左右摆动或者是四向摆动)。整个传导部位就是使用金属网管等将两束光纤包裹起来。由此我们可以看出，这种内窥镜可以做得更长些，也可以探弯孔，而且还可以通过摆头来实现对侧面的探测。但是还有一些问题：光纤束的传导有衰减(所以长度还是有限，超过10m时效果难保证)、光纤的断裂无法修复(断的纤维越多，图像和亮度就越差，要想更换，就要连探头和传导部位整个换)、最多只有四向摆头，无法满足管道环形焊缝的覆盖探察，而且经常摆头也容易导致钢丝折断。

      电子内窥镜是成像至CCD耙面上，然后CCD再把光像转变成电子信号，把数据转送至视频内窥镜控制组，再由该控制组把影像输出至监视器或计算机上，这样经过图像处理器便可“重建”高清晰度的、色彩逼真的图像。电子内窥镜的出现，使图像质量提高到一个崭新的水平。